Estrup ist ein Dorf in der Gemeinde Holstebro, in der Region Midtjylland, Dänemark. Estrup liegt auf 16 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Holstebro, 8,3 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Tvis (12,4 km), Holstebro-Museum (8,5 km) und Ørbæk tumulus (2,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Sir Lyngbjerg (7,1 km) und Tihøje (18,3 km).