Skautrup ist eine Siedlung in der Gemeinde Holstebro, in der Region Midtjylland, Dänemark. Die nächste größere Stadt ist Holstebro, 8,0 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Kloster Tvis (5,6 km), Holstebro-Museum (7,6 km) und Hjerl Hede (23 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Tihøje (9,3 km) und Sir Lyngbjerg (15,0 km).
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