Åstrup ist ein Dorf in der Gemeinde Horsens, in der Region Midtjylland, Dänemark. Åstrup liegt auf 69 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Horsens, 16,3 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (25 km), Illerup Ådal (22 km) und Voer Abbey (10,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (17,8 km) und Møllehøj (12,3 km).
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