Gantrup ist ein Dorf in der Gemeinde Horsens, in der Region Midtjylland, Dänemark. Gantrup liegt auf 49 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skanderborg, 13,9 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (14,8 km), Jelling Heritage Site (33 km) und Museum Jorn (21 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (12,2 km) und Møllehøj (7,1 km).