Over Ustrup ist ein Dorf in der Gemeinde Horsens, in der Region Midtjylland, Dänemark. Over Ustrup liegt auf 61 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Horsens, 6,4 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (29 km), Illerup Ådal (28 km) und Horsens Statsfængsel (7,8 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (19,3 km) und Ejer Bavnehøj (19,2 km).
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