Allingåbro ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Norddjurs, in der Region Midtjylland, Dänemark. Allingåbro liegt auf 3 m Höhe, bei Alling Å. Die Einwohnerzahl beträgt 1.819 (2026). Die nächste größere Stadt ist Randers, 18,8 km westlich. Strände in der Nähe: Lystrup (9,6 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Randers Kunstmuseum (18,4 km), Fyrkat (39 km) und Burg Kalø (23 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Helligbjerg (3,1 km) und Agri Bavnehøj (29 km).
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