Assentoft ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Randers, in der Region Midtjylland, Dänemark. Assentoft liegt auf 41 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 3.985 (2026). Die nächste größere Stadt ist Randers, 7,3 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Randers Kunstmuseum (7,0 km), Fyrkat (31 km) und Den Gamle By (32 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Lysnet (13,3 km).
Auch geschrieben Assentoft.
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