Kjellerup ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Silkeborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Kjellerup liegt auf 63 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 5.295 (2026). Die nächste größere Stadt ist Silkeborg, 15,2 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Viborg (18,2 km), Museum Jorn (16,1 km) und Skovgaard Museum (18,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (26 km) und Store Hørbyhøj (17,7 km).