Rustrup ist eine Siedlung in der Gemeinde Silkeborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Rustrup liegt auf 117 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Silkeborg, 7,4 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Museum Jorn (6,6 km), Illerup Ådal (28 km) und Museum Silkeborg (7,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (11,3 km) und Store Hørbyhøj (6,6 km).
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