Skannerup ist ein Dorf in der Gemeinde Silkeborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Skannerup liegt auf 85 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Silkeborg, 12,4 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (21 km), Museum Jorn (12,7 km) und Den Gamle By (28 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (12,2 km) und Møllehøj (26 km).