Skellerup ist ein Dorf in der Gemeinde Silkeborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Skellerup liegt auf 33 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Silkeborg, 7,2 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Museum Jorn (7,3 km), Illerup Ådal (21 km) und Dom zu Viborg (35 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (7,8 km) und Møllehøj (24 km).