Stenrøgel ist ein Dorf in der Gemeinde Silkeborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Stenrøgel liegt auf 72 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Silkeborg, 15,7 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Viborg (24 km), Museum Jorn (16,3 km) und Skovgaard Museum (24 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (26 km) und Store Hørbyhøj (13,0 km).