Hestehaven ist ein Dorf in der Gemeinde Skanderborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Hestehaven liegt auf 55 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skanderborg, 2,5 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (1,7 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (22 km) und Den Gamle By (21 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (15,1 km) und Møllehøj (9,6 km).