Skårup ist ein Dorf in der Gemeinde Skanderborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Skårup liegt auf 41 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skanderborg, 3,7 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Illerup Ådal (5,1 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (20 km) und Den Gamle By (21 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (10,7 km) und Himmelbjerget (21 km).