Ajstrup ist eine Siedlung in der Gemeinde Skive, in der Region Midtjylland, Dänemark. Die nächste größere Stadt ist Skive, 9,7 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Viborg (17,3 km), Skovgaard Museum (17,3 km) und Fyrkat (39 km).
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