Engelst ist eine Siedlung in der Gemeinde Skive, in der Region Midtjylland, Dänemark. Engelst liegt auf 8 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skive, 29 km südlich. Strände in der Nähe: Junget (7 km), Glyngøre (13 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Sallingsundbroen (15,3 km), Aggersborg (23 km) und Fur Museum (2,3 km).