Hinnerup ist ein Dorf in der Gemeinde Skive, in der Region Midtjylland, Dänemark. Hinnerup liegt auf 15 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 8.164. Die nächste größere Stadt ist Skive, 18,8 km südlich. Strände in der Nähe: Junget (5,1 km), Glyngøre (12 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Sallingsundbroen (13,0 km), Burg Spøttrup (20 km) und Fyrkat (45 km).