Yttrup ist ein Dorf in der Gemeinde Skive, in der Region Midtjylland, Dänemark. Yttrup liegt auf 21 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skive, 17,5 km südlich. Strände in der Nähe: Junget (8,8 km), Glyngøre (9 km), Nymølle (14 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Sallingsundbroen (9,5 km), Burg Spøttrup (16,1 km) und Dom zu Viborg (40 km).