Esby ist ein Dorf in der Gemeinde Syddjurs, in der Region Midtjylland, Dänemark. Esby liegt auf 32 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Aarhus, 21 km westlich. Strände in der Nähe: Fuglsø (6,4 km), Strands (6,4 km), Bogens (9,8 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Burg Kalø (17,3 km), Poskær Stenhus (10,7 km) und Jylland (11,9 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Agri Bavnehøj (11,8 km) und Ellemandsbjerg (1,1 km).