Agerskov Hede ist ein Dorf in der Gemeinde Viborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Agerskov Hede liegt auf 51 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Herning, 18,6 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Viborg (26 km), Museum Jorn (24 km) und Jens Langknivs Hule (6,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Store Hørbyhøj (18,4 km) und Himmelbjerget (34 km).
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