Fristrup ist ein Dorf in der Gemeinde Viborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Fristrup liegt auf 32 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Viborg, 22 km südwestlich. Strände in der Nähe: Sildeborghage (13 km), Dalleren (13 km), Sandskredet (13 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Fyrkat (9,4 km), Dom zu Viborg (22 km) und Skovgaard Museum (22 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Tulsbjerge (8,4 km).