Middelhede ist ein Dorf in der Gemeinde Viborg, in der Region Midtjylland, Dänemark. Middelhede liegt auf 27 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Viborg, 8,3 km nordwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Viborg (8,3 km), Fyrkat (34 km) und Skovgaard Museum (8,3 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (34 km) und Store Hørbyhøj (28 km).
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