Askildrup ist ein Dorf in der Gemeinde Rebild, in der Region Nordjylland, Dänemark. Askildrup liegt auf 23 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Aalborg, 20 km nördlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Fyrkat (30 km), Kunsten Museum of Modern Art Aalborg (19,9 km) und Lindholm Høje (24 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Lundby Bakker (12,7 km) und Große Blauquelle (10,5 km).