Helligsø ist ein Dorf in der Gemeinde Thisted, in der Region Nordjylland, Dänemark. Helligsø liegt auf 30 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Holstebro, 42 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Hurup Stone (7,6 km), Vestervig Kirke (8,0 km) und Oddesundbroen (19,1 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Ashøj (6,6 km).