Heltborg ist ein Dorf in der Gemeinde Thisted, in der Region Nordjylland, Dänemark. Heltborg liegt auf 52 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Skive, 41 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Hurup Stone (1,5 km), Sallingsundbroen (24 km) und Vestervig Kirke (8,4 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Ashøj (3,7 km).