Urup ist ein Weiler in der Gemeinde Billund, in der Region Syddanmark, Dänemark. Die nächste größere Stadt ist Herning, 40 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Hornesten (19,2 km), Jelling Heritage Site (38 km) und Barslund Knap (14,5 km).
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