Allerup ist ein Dorf in der Gemeinde Esbjerg, in der Region Syddanmark, Dänemark. Allerup liegt auf 3 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Esbjerg, 10,6 km westlich. Strände in der Nähe: Dokken City (11 km), Skrånbjerg (11 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Ribe (16,3 km), Schloss Riberhus (15,8 km) und Esbjerg Kunstmuseum (10,6 km).