Andrup ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Esbjerg, in der Region Syddanmark, Dänemark. Andrup liegt auf 25 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 1.471 (2026). Die nächste größere Stadt ist Esbjerg, 6,5 km südwestlich. Strände in der Nähe: Dokken City (7,2 km), Skrånbjerg (9,3 km), Sædding (8,9 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Ribe (24 km), Esbjerg Kunstmuseum (6,7 km) und Schloss Riberhus (24 km).
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