Bjerndrup ist ein Dorf in der Gemeinde Esbjerg, in der Region Syddanmark, Dänemark. Bjerndrup liegt auf 19 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Esbjerg, 22 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Ribe (19,0 km), Schloss Riberhus (18,7 km) und Ribe Kunstmuseum (18,9 km).
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