Grimstrup ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Esbjerg, in der Region Syddanmark, Dänemark. Grimstrup liegt auf 20 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 559 (2026). Die nächste größere Stadt ist Esbjerg, 14,4 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Ribe (23 km), Esbjerg Kunstmuseum (14,6 km) und Schloss Riberhus (23 km).