Hillerup ist ein Dorf in der Gemeinde Esbjerg, in der Region Syddanmark, Dänemark. Hillerup liegt auf 4 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Esbjerg, 19,5 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Ribe (6,0 km), Schloss Riberhus (5,6 km) und Ribe Kunstmuseum (6,1 km).
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