Stårup ist eine Siedlung in der Gemeinde Esbjerg, in der Region Syddanmark, Dänemark. Stårup liegt auf 25 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Esbjerg, 24 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Ribe (16,1 km), Schloss Riberhus (15,9 km) und Ribe Kunstmuseum (15,8 km).
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