Millinge ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Faaborg-Midtfyn, in der Region Syddanmark, Dänemark. Millinge liegt auf 14 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 482 (2026). Die nächste größere Stadt ist Svendborg, 26 km östlich. Strände in der Nähe: Klinten (5,4 km), Helnæs (11 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Schloss Egeskov (18,2 km), Nonnebakken (31 km) und Faaborg Museum (4,6 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Frøbjerg Bavnehøj (24 km) und Trebjerg (4,7 km).
Auch geschrieben Millinge.