Grarup ist ein Dorf in der Gemeinde Haderslev, in der Region Syddanmark, Dänemark. Grarup liegt auf 33 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Haderslev, 6,8 km westlich. Strände in der Nähe: Hejsager (5,6 km), Kelstrup (5,8 km), Knud (9,1 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Marienkirche Hadersleben (6,9 km), Skamlingsbanken (19,8 km) und Immervad Bro (18,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Knivsberg (15,4 km).