Højrup ist ein Dorf in der Gemeinde Haderslev, in der Region Syddanmark, Dänemark. Højrup liegt auf 41 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Haderslev, 32 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Ribe (18,4 km), Schloss Riberhus (18,8 km) und Ribe Kunstmuseum (18,2 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Knivsberg (31 km).