Kestrup ist ein Dorf in der Gemeinde Haderslev, in der Region Syddanmark, Dänemark. Kestrup liegt auf 38 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Haderslev, 13,4 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Marienkirche Hadersleben (13,3 km), Vejen Kunstmuseum (23 km) und Dom zu Ribe (34 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Knivsberg (20 km).
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