Ustrup ist ein Dorf in der Gemeinde Haderslev, in der Region Syddanmark, Dänemark. Ustrup liegt auf 46 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Haderslev, 8,2 km nordöstlich. Strände in der Nähe: Kelstrup (12 km), Hejsager (14 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Marienkirche Hadersleben (8,2 km), Immervad Bro (5,7 km) und Schloss Brundlund (18,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Knivsberg (8,5 km).
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