Vrannerup ist ein Dorf in der Gemeinde Kolding, in der Region Syddanmark, Dänemark. Vrannerup liegt auf 37 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Kolding, 5,3 km östlich. Strände in der Nähe: Rebæk (8,8 km), Kidholm (13 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (29 km), Koldinghus (5,5 km) und Lillebæltsbroen (21 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Fænø Kalv (17,2 km) und Elvighøj (12,2 km).