Kingstrup ist ein Weiler in der Gemeinde Middelfart, in der Region Syddanmark, Dänemark. Die nächste größere Stadt ist Fredericia, 21 km nordwestlich. Strände in der Nähe: Sandager Næs (10 km), Sønder Aaby (10 km), Husby (8,9 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Lillebæltsbroen (19,4 km), Nonnebakken (28 km) und Ny Lillebæltsbro (17,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Frøbjerg Bavnehøj (13,2 km) und Øksnebjerg (16,4 km).