Haltrup ist ein Dorf in der Gemeinde Varde, in der Region Syddanmark, Dänemark. Haltrup liegt auf 26 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Esbjerg, 28 km südwestlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Hornesten (13,5 km), Dom zu Ribe (38 km) und Esbjerg Kunstmuseum (29 km).
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