Åstrup ist ein Dorf in der Gemeinde Vejen, in der Region Syddanmark, Dänemark. Åstrup liegt auf 24 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Esbjerg, 27 km westlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Ribe (27 km), Vejen Kunstmuseum (22 km) und Schloss Riberhus (27 km).
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