Hørup ist ein Dorf in der Gemeinde Vejle, in der Region Syddanmark, Dänemark. Hørup liegt auf 98 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Vejle, 7,2 km südöstlich. Strände in der Nähe: Albuen (9,4 km), Ibæk (12 km), Tirsbæk (12 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (3,0 km), Brücke über die Ravning Enge (12,5 km) und Vejlefjordbroen (9,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (33 km) und Ejer Bavnehøj (33 km).