Kollerup ist ein Dorf in der Gemeinde Vejle, in der Region Syddanmark, Dänemark. Kollerup liegt auf 101 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Vejle, 9,4 km südöstlich. Strände in der Nähe: Albuen (11 km), Ibæk (14 km), Tirsbæk (14 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (3,6 km), Brücke über die Ravning Enge (14,1 km) und Troldborg Ring (13,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllehøj (32 km) und Ejer Bavnehøj (32 km).