Nørup ist eine Kleinstadt in der Gemeinde Vejle, in der Region Syddanmark, Dänemark. Nørup liegt auf 87 m Höhe. Die Einwohnerzahl beträgt 247 (2026). Die nächste größere Stadt ist Vejle, 14,4 km östlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (8,5 km), Brücke über die Ravning Enge (5,8 km) und Troldborg Ring (4,9 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Møllebjerg (5,2 km).
Auch geschrieben Nørup.