Ullerup ist ein Dorf in der Gemeinde Vejle, in der Region Syddanmark, Dänemark. Ullerup liegt auf 92 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Vejle, 28 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Jelling Heritage Site (19,2 km), Brücke über die Ravning Enge (25 km) und Barslund Knap (14,7 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Himmelbjerget (40 km) und Store Hørbyhøj (31 km).
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