Hellestrup ist ein Dorf in der Gemeinde Holbæk, in der Region Sjælland, Dänemark. Hellestrup liegt auf 29 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Holbæk, 5,2 km nordöstlich. Strände in der Nähe: Holbæk Bystrand (5,7 km), Kisserup (14 km), Ejby (9,5 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Roskilde (25 km), Observatorium Brorfelde (5,6 km) und Wikingerschiffsmuseum Roskilde (25 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Gyldenløves Høj (17,3 km) und Sankt Olavs Kilde (24 km).
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