Ulkestrup ist ein Dorf in der Gemeinde Holbæk, in der Region Sjælland, Dänemark. Ulkestrup liegt auf 43 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Holbæk, 17,0 km nordöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Roskilde (35 km), Observatorium Brorfelde (9,0 km) und Trelleborg (29 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Vejrhøj (22 km) und Gyldenløves Høj (22 km).
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