Urup ist ein Dorf in der Gemeinde Køge, in der Region Sjælland, Dänemark. Urup liegt auf 57 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Køge, 14,1 km östlich. Strände in der Nähe: Køge Nordstrand (14 km), Ølsemagle Revle (14 km), Jersie (15 km). Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Roskilde (14,7 km), Borgring (10,2 km) und Wikingerschiffsmuseum Roskilde (15,5 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Gyldenløves Høj (8,9 km) und Maglekilde (14,7 km).