Estrup ist ein Dorf in der Gemeinde Ringsted, in der Region Sjælland, Dänemark. Estrup liegt auf 36 m Höhe. Die nächste größere Stadt ist Ringsted, 6,1 km südöstlich. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Dom zu Roskilde (27 km), St.-Bendts-Kirche (6,1 km) und Observatorium Brorfelde (15,3 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Gyldenløves Høj (9,5 km).
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