Võõpsu ist ein Dorf in der Landgemeinde Setomaa, im Kreis Võru, Estland. Die Einwohnerzahl beträgt 56 (2021). Die nächste größere Stadt ist Tartu, 60 km westlich. Nahe der Grenze: Russland, 3,4 km. Zu den Sehenswürdigkeiten in der Umgebung gehören Pskovo-Petscherskij Kloster (28 km), Isborsk (43 km) und Värska orthodox church (12,3 km). Zu den Naturdenkmälern gehören Võõpsu pine (2,5 km) und Lautsi pine (14,9 km).

Auch geschrieben Võõpsu küla.